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   机床的圆周运动的实现方式目前只有两大类：机械式和直接驱动（电子）式，前者用蜗轮蜗杆（或者其变种），后者用直驱电机（又可称DD马达、DDR、力矩电机），这两种圆周运动都是有误差的，在空载情况下：

蜗轮蜗杆的定位精度非常高可达38.6",

滚柱凸轮的定位精度可达10.6",

而DDR的理论精度可达0.5"以内甚至更高，但实际上只有5“左右。

附件铣头在多面体加工中的应用

在机床加工领域， 采用数控龙门镗铣及数控落地镗对各类型腔、表面复杂和多面体箱体等零部件的加工，已经得到了广泛应用。因为利用这种设备，能够使产品一次性装夹且完成所有能加工的工序，保证加工产品的精度，同时可以大量节约工序流转时间，优点很多。但前提是数控龙门镗铣及数控落地镗本身机床的静态和动态精度要高，各运动轴的重复精度要好、指标要高，特别是加工柴油机机体的主轴孔和凸轮轴孔。

五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头

铣床或加工中心的铣头部件是实现机床切削工件的终部件，现有铣头的加工主轴一般为卧式或立式的单一形式，在采用卧式主轴的铣头往往需要加装分度机构以实现主轴角度的调整，从而实现多面加工，实践证明，现有的分度机构在结构上仍有不足之处，需加以改进。

自动分度功能的铣头

包括铣头座 1、垂直布置于铣头座 1上的垂直传动轴8、可绕垂直传动轴8转动并可垂直上下移动地设置于铣头座1上的回转套2、固定设置于回转套 2 上的主轴壳体 4、水平布置于主轴壳体 4 上的卧式主轴 6、自动分度机构、以及自动装卸刀机构，主轴壳体 4 通过连接座 3 与回转套 2 连接，连接座 3 中设置有轴承座 5，轴承座 5 上设置有与垂直传动轴 8 相配合的轴承 51，垂直传动轴 8 与主轴 6 之间通过伞形齿轮 81、61 相互传动。